数控伺服停产备件：（6FC，6SN全系列） 

上海敏上自动化设备有限公司是一家专业从事西门子数控系统和驱动产品销售、维修、服务、培训的工程服务公司，公司的核心销售及技术人员均由前西门子资深员工组成，能为用户提供专业高效的优质服务
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S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好，使其在广泛的工业控制领域中，成为一种既经济又切合实际的解决方案。

西门子S7-300系列产品

S7-300 CPU312 CPU313/C CPU314/C-2DP CPU315-2DP/PN

CPU315T/CPU315F CPU317F/CPU317T CPU319

SM321 SM322 SM323 SM331 SM332 SM334 307电源

IM361 IM360 IM365 FM350 CP340 CP341 CP343 FM355
S7-200是一种小型的可编程控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。

西门子S7-200CPU系列产品
CPU221 CPU222 CPU224 CPU224XP CPU226
EM221 EM222  EM223  EM231  EM232 EM253 


6ES7 321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC）

6ES7 321-1BH10-0AA0 开入模块（16点，24VDC）

6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入）

6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC）

6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力）

6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC）

6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）

6ES7 321-1FF10-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）

6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC）

6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块（16点，24/48VDC）

6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块（16点，48/125VDC）

6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）

6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块（16点，24VDC）高速

6ES7 322-1CF00-0AA0 开出模块（8点，48-125VDC）

6ES7 322-8BF00-0AB0 开出模块（8点，24VDC）诊断能力

6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）

6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC）

6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC）

6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块（8点，24VDC，2A）

6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块（8点，120V/230VAC）

6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）

6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块（8点,继电器,2A）

6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）

6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)

6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）

6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块（16点，120V/230VAC）

6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块

6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块

6ES7331-7HF01-0AB0 
SIMATIC S7-300，模拟量输入SM 331，电隔离，8 AI，14 BIT，0.052MS/通道，电流，电压，中断，诊断，20针，
6ES7331-7KB02-0AB0 
SIMATIC S7-300，模拟量输入SM 331，光电隔离，2 AI，9/12/14位分辨率，U/I/热电偶/电阻，中断，诊断，20针，
6ES7331-7KF02-0AB0 
SIMATIC S7-300，模拟量输入SM 331，光电隔离，U/I/热电偶/电阻中断，诊断；分辨率9/12/14位，8AI
6ES7331-7NF00-0AB0 
SIMATIC S7-300，模拟量输入SM 331，光电隔离，8 AI；+/-5/10V，1-5 V，+/-20MA，0/4至20MA，16 BIT（55 MS），1 公共点（50 V COM.），
6ES7331-7NF10-0AB0 
SIMATIC S7-300，模拟量输入SM 331，光电隔离，8 AI；+/-5/10V，1-5 V，+/-20MA，0/4至20MA，16 BIT，1 公共点（60 V COM.），
6ES7331-7PE10-0AB0 
SIMATIC S7-300，模拟量输入模板 SM 331，单独隔离 AC250V，6 AI 热电偶，B，E，J，K，L，N，R，S，T 型，电压： +/-25MV BIS +/-1V 16 位，50 ms，40 针
6ES7331-7PF01-0AB0 
SIMATIC S7-300，模拟量输入SM 331，OPT. ISOL，光电隔离，2/3/4线制，8AI，电阻，PT100/200/1000NI100/120/200/500/1000，CU10，以及依照特性曲线的
6ES7331-7PF11-0AB0 
SIMATIC S7-300，模拟量输入SM 331，光隔离，8 AI 热电偶，类型 B，E，J，K，L，N，R，S，TTXK/TXK（L）

CPU模块

各种CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有数字量和模拟量输入/输出点，有的CPU集成有PROFIBUS－DP等通信接口。CPU前面板上有状态故障指示灯、模式开关、24V电源端子、电池盒与存储器模块盒（有的CPU没有）

信号模块（SM）
 

数字量输入模块：24V DC，120/230V AC

数字量输出模块：24V DC，继电器

模拟量输入模块：电压，电流，电阻，热电偶

模拟量输出模块：电压，电流

功能模块 (FM)
 

功能模块主要用于对时间要求苛刻、存储器容量要求较大的过程信号处理任务。

-计数：计数器模块

-定位：快速/慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、步进电动机定位模块、伺服电动机定位模块等

-闭环控制：闭环控制模块

-工业标识系统：接口模块、称重模块、位置输入模块、超声波位置解码器等。

接口模块 (IM)
 

接口模块用于多机架配置时连接主机架（CR）和扩展机架（ER）。S7－300通过分布式的主机架和3个扩展机架，最多可以配置32个信号模块、功能模块和通信处理器

连接：

IMS 360发送、IMR 361接收；对于双层组态，常用硬连线的IM 365 接口模块

距离：

采用IM 365 、两层机架，电缆最大长度可达1米；采用IM 360 / 361 、多层机架，机架之间电缆最大长度10米


电源模板

6ES7307-1BA00-0AA0  升级为：6ES7307-1BA01-0AA0

6ES7307-1EA00-0AA0  升级为：6ES7307-1EA01-0AA0

6ES7307-1KA01-0AA0  升级为：6ES7307-1KA02-0AA0

CPU

6ES7312-1AE13-0AB0  升级为：6ES7312-1AE14-0AB0

6ES7312-5BE03-0AB0  升级为：6ES7312-5BF04-0AB0

6ES7313-5BF03-0AB0  升级为：6ES7313-5BG04-0AB0

6ES7313-6BF03-0AB0  升级为：6ES7313-6BG04-0AB0

6ES7313-6CF03-0AB0  升级为：6ES7313-6CG04-0AB0

6ES7314-1AG13-0AB0  升级为：6ES7314-1AG14-0AB0

6ES7314-6BG03-0AB0  升级为：6ES7314-6BH04-0AB0

6ES7314-6CG03-0AB0  升级为：6ES7314-6CH04-0AB0

6ES7315-2AG10-0AB0  升级为：6ES7315-2AH14-0AB0

6ES7315-2EH13-0AB0  升级为：6ES7315-2EH14-0AB0

6ES7317-2AJ10-0AB0  升级为：6ES7317-2AK14-0AB0

6ES7317-2EK13-0AB0  升级为：6ES7317-2EK14-0AB0

6ES7318-3EL00-0AB0  升级为：6ES7318-3EL01-0AB0
西门子公司一直致力于工业自动化的研发、推广及应用，在过去的 160 多年里，为广大的工业客户带来了可靠高效的自动化产品，完善的自动化解决方案，提高了客户的生产效率，增强了客户的市场竞争力。


西门子 SIMATIC 控制器系列是一个完整的产品组合，包括从最基本的智能逻辑控制器LOGO！以及 S7 系列高性能可编程控制器，再到基于 PC 的自动化控制系统。无论多么严苛的要求，它都能根据具体应用需求及预算，灵活组合、定制，并一一满足。


SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研，为中国客户量身定制的一款高性价比小型 PLC 产品。结合西门子 SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品，以 S7-200 SMART 为核心的小型自动化解决方案将为中国客户创造更多的价值。


SMART 小型自动化解决方案
西门子 SIMATIC 自动化产品与 SINAMICS 驱动产品完美结合，高性价比的 SIMATIC S7-200 SMART PLC，SIMATIC SMART LINE 触摸屏，SINAMICS V20 变频器及 SINAMICS V90 伺服系统，为机器制造商带来完美的小型自动化解决方案，覆盖用户对于人机交互、自动化控制以及驱动的全方位需求。该解决方案有利于用户提升机器设备的性能，降低开发成本，大幅缩短机器设备的上市时间，真正有效地提高用户的市场竞争力。

 


SIMATIC S7-200 SMART 产品亮点

机型丰富，更多选择
提供多类型、I/O点数丰富的CPU模块，单体I/O点数可达60点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，最大限度的控制成本。

 

选件扩展，精确定制
新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道、时钟保持功能。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。

 

高速芯片，性能卓越
配备西门子专用高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15μs，在同级别小型PLC中遥遥领先。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。

 

以太互联，经济便捷
CPU模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。
通过一根普通的网线即可将程序下载到PLC中，无需专用编程电缆，不仅方便获取，而且有效的降低用户的成本 。
通过以太网接口还可与其他CPU模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。

 

三轴脉冲，运动自如
CPU模块本体最多集成3路高速脉冲输出，频率高达100KHz，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速，定位等功能。
通用SD卡，快速更新
CPU本体集成Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可实现程序的更新和PLC固件升级，操作步骤简单，极大地方便了客户工程师对最终用户的远程服务支持，也省去了因PLC固件升级返厂服务的不便。

 

软件友好，编程高效
在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单，全移动式界面窗口，方便的程序注释功能，强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。

 

完美整合，无缝集成
SIMATIC S7-200 SMART可编程控制器，SMART LINE触摸屏， SINAMICS V90伺服系统和SINAMICS V20变频器完美整合，为OEM客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于自动控制、人机交互、伺服定位、变频调速的全方位需求。

 

S7-200 SMART运动控制
 


S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导可组态为PWM输出或运动控制输出，为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案，满足小型机械设备的精确定位需求。




 S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法：
? 脉冲串输出 (PTO) ：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC 中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出PLS 指令。
? 脉宽调制 (PWM)：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。若组态 PWM 输出，CPU 将固定输出的周期时间，通过程序控制脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控制应用的转速或位置。请参见脉冲输出PLS 指令。

? 运动轴：内置于CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括可编程输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。

 



 
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数，生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导最多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。

 运动控制功能特点
? 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数
? 提供可组态的反冲补偿
? 支持绝对、相对和手动位控模式
? 支持连续操作
? 提供多达32 组运动动包络，每组包络最多可设置16 种速度
? 提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和最终的接近方向进行选择

 



 


SIMATIC S7-200 SMART 网络通信
S7-200 SMART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口，通过扩展CM01 信号板或者EM DP01 模块，其通信端口数量最多可增至4 个，可满足小型自动化设备与触摸屏、变频器及其它第三方设备进行通信的需求。

以太网通信
所有CPU 模块配备以太网接口，支持西门子S7 协议、有效支持多种终端连接：? 可作为程序下载端口（使用普通网线即可）
? 与SMART LINE 触摸屏进行通信，最多支持8 台设备
? 通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互，包含8 个主动GET/PUT 连接、8 个被动 GET/PUT 连接
PROFIBUS 通信
使用EM DP01 扩展模块可以将S7-200 SMART CPU 做为PROFIBUS-DP 从站连接到PROFIBUS 通信网络。通过模块上的旋转开关可以设置PROFIBUS-DP 从站地址。该模块支持 9600 波特到 12M 波特之间的任一 PROFIBUS 波特率， 最大允许 244 输入字节和 244 输出字节。

 

 

支持下列协议：
? MPI 从站
? PROFIBUS-DP 从站
串口通信
S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口，可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01 信号板来实现，信号板支持RS232/RS485 自由转换。
串口支持下列协议：
? Modbus RTU
? USS
? 自由口通信
与上位机的通信
通过PC Access SMART，操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART 的
数据，从而实现设备监控或者进行数据存档管理。(PC Access SMART 是为 S7-200 SMART 与上位机进行数据交互而定制开发的OPC 服务器协议)

 

 

MLFB Description 
6ES72881SR200AA0 S7-200 SMART，CPU SR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出 
6ES72881ST200AA0 S7-200 SMART，CPU ST20，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，12 输入/8 输出 
6ES72881SR300AA0 S7-200 SMART，CPU SR30，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，18 输入/12 输出 
6ES72881ST300AA0 S7-200 SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出 
6ES72881SR400AA0 S7-200 SMART，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 
6ES72881ST400AA0 S7-200 SMART，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出 
6ES72881SR600AA0 S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出 
6ES72881ST600AA0 S7-200 SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出  
6ES72881CR400AA0 S7-200 SMART，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出  
6ES72881CR600AA0 S7-200 SMART，CPU CR60，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出  
6ES72882DE080AA0 S7-200 SMART，EM DI08，数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入 
6ES72882DR080AA0 S7-200 SMART，EM DR08，数字量输出模块，8 x 继电器输出 
6ES72882DT080AA0 S7-200 SMART，EM DT08，数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出 
6ES72882DR160AA0 S7-200 SMART，EM DR16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出 
6ES72882DT160AA0 S7-200 SMART，EM DT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出 
6ES72882DR320AA0 S7-200 SMART，EM DR32，数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出 
6ES72882DT320AA0 S7-200 SMART，EM DT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出 
6ES72883AE040AA0 S7-200 SMART，EM AE04，模拟量输入模块，4 输入 
6ES72883AE080AA0 S7-200 SMART，EM AE08，模拟量输入模块，8 输入 
6ES72883AQ020AA0 S7-200 SMART，EM AQ02，模拟量输出模块，2 输出 
6ES72883AQ040AA0 S7-200 SMART，EM AQ04，模拟量输出模块，4 输出 
6ES72883AM030AA0 S7-200 SMART，EM AM03，模拟量输入/输出模块，2 输入/ 1 输出 
6ES72883AM060AA0 S7-200 SMART，EM AM06，模拟量输入/输出模块，4 输入/ 2 输出 
6ES72883AR020AA0 S7-200 SMART，EM AR02，热电阻输入模块，2 通道 
6ES72883AR040AA0 S7-200 SMART，EM AR04，热电阻输入模块，4 通道 
6ES72883AT040AA0 S7-200 SMART，EM AT04，热电偶输入模块，4 通道 
6ES72887DP010AA0 S7-200 SMART，EM DP01，Profibus-DP从站扩展模块 
6ES72885CM010AA0 S7-200 SMART，SB CM01，通信信号板，RS485/RS232 
6ES72885DT040AA0 S7-200 SMART，SB DT04，数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出  
6ES72885AE010AA0 S7-200 SMART，SB AE01，模拟量扩展信号板， 1 路模拟量输入 
6ES72885AQ010AA0 S7-200 SMART，SB AQ01，模拟量扩展信号板，1 路模拟量输出 
6ES72885BA010AA0 S7-200 SMART，SB BA01，电池信号板，支持普通纽扣电池 
6AV66480CC113AX0 SMART LINE V3，SMART 700 IE V3，7 英寸宽屏，
64 K 色真彩显示，集成RS422/485串口、工业以太网接口、USB 2.0 host接口 
6AV66480CE113AX0 SMART LINE V3，SMART 1000 IE V3，10.1 英寸宽屏，
64 K 色真彩显示，集成RS422/485串口、工业以太网接口、USB 2.0 host接口 
西门子公司一直致力于工业自动化的研发、推广及应用，在过去的 160 多年里，为广大的工业客户带来了可靠高效的自动化产品，完善的自动化解决方案，提高了客户的生产效率，增强了客户的市场竞争力。
 西门子 SIMATIC 控制器系列是一个完整的产品组合，包括从最基本的智能逻辑控制器LOGO！以及 S7 系列高性能可编程控制器，再到基于 PC 的自动化控制系统。无论多么严苛的要求，它都能根据具体应用需求及预算，灵活组合、定制，并一一满足。
 SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研，为中国客户量身定制的一款高性价比小型 PLC 产品。结合西门子 SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品，以 S7-200 SMART 为核心的小型自动化解决方案将为中国客户创造更多的价值。 

SIMATIC S7-200 SMART 产品亮点: 
机型丰富，更多选择
 提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块，单体I/O 点数**可达60 点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU 模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，**限度的控制成本。 
选件扩展，精确定制
 新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。 
高速芯片，性能**
 配备西门子专用高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15 μs，在同级别小型PLC 中遥遥领先。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。 
以太互联，经济便捷
 CPU 模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC 中，方便快捷，省去了专用编程电缆。通过以太网接口还可与其它CPU 模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。 
三轴脉冲，运动自如
 CPU 模块本体最多集成3 路高速脉冲输出，频率高达100 kHz，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速、定位等功能。 
通用SD 卡，方便下载
 本机集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可实现程序的更新和PLC 固件升级，极大地方便了客户工程师对最终用户的服务支持，也省去了因PLC 固件升级返厂服务的不便。 
软件友好，编程高效
 在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。 
完美整合，无缝集成
 SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器，SIMATIC SMART LINE 触摸屏和SINAMICSV20 变频器完美整合，为OEM 客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的***需求。